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Livro académico sobre Controlo de Sistemas
Índice inclui os seguintes tópicos gerais:
- Introdução ao controlo automático de sistemas; Efeitos da realimentação; Análise de estabilidade e construção do LGR; Margens de estabilidade na resposta em frequência; Critério de estabilidade de Nyquist; Erros estacionários e a precisão do anel fechado; Projeto de controladores PID; Projeto de compensadores de avanço e atraso; Introdução ao controlo robusto de sistemas lineares; Não linearidade no anel de controlo; Introdução aos sistemas de controlo digital; Equivalentes discretos e sistemas contínuos; Projeto de controladores PID digitais via método da emulação; Projeto de controladores digitais via método direto; Diagramas de blocos de sistemas contínuos; Diagramas de blocos de sistemas discretos; Resposta de sistemas de segunda ordem; Tabela com transformadas de Laplace e Z
