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O Casal a Nu abrange todas as formas de contacto físico entre os seres humanos, da amigável pancadinha nas costas à mais arrebatada expressão de amor maternal, do formal aperto de mão à cópula mais apaixonada. Analisando todas estas formas de comportamento normais pelo prisma de um zoólogo, Desmond Morris lança uma nova luz sobre a sua verdadeira natureza e sobre as suas origens.